海绵内衬的发泡等级主要依据密度、泡孔结构及发泡工艺进行划分，不同等级对应不同的性能和应用场景，具体如下：
发泡工艺等级：
机械发泡：通过机械设备强制搅拌产生泡沫，发泡效率高，但泡孔均匀性相对较差，适用于对成本敏感、对泡孔均匀性要求不高的场景。
化学发泡：利用化学发泡剂在加热条件下分解产生气体发泡，泡孔均匀细密，性能稳定，但成本较高。
密度等级：
低发泡海绵内衬：密度通常在0.4g/cm3以上，质地较软，弹性较好，但支撑力较弱，适用于对缓冲要求较高、对支撑力要求较低的场景，如包装内衬、防震材料等。
中发泡海绵内衬：密度范围在0.1-0.4g/cm3，性能介于低发泡和高发泡之间，既有一定的缓冲性能，又具备一定的支撑力，广泛应用于家具、汽车座椅等领域。
高发泡海绵内衬：密度低于0.1g/cm3，质地轻盈，泡孔结构疏松，主要用于对重量要求严格、对缓冲性能要求不高的场景，如部分包装材料、隔音材料等。
泡孔结构等级：
开孔海绵内衬：泡孔绝大多数相互连通，透气性好，吸音性能优异，适用于需要透气或吸音的场景，如音箱内衬、空气过滤材料等。
闭孔海绵内衬：泡孔绝大多数互不相通，防水、防潮性能好，且具有一定的浮力，常用于水上用品、防水包装等领域。